By: Media Outreach
July 19, 2026
ACE ROBOTICS 在 WAIC 2026 发布 Kairos 3.1 并扩展其从数据到部署的具身人工智能技术栈
这些公告是在ACE ROBOTICS于2026年世界人工智能大会期间组织的一场论坛上发布的，该论坛围绕推动物理人工智能从“理解”到“执行”的主题展开。活动汇聚了经济学家、技术高管和具身智能研究人员，共同探讨通用世界模型如何从实验室研究走向工业部署。
该论坛还标志着PHYSICAL IQ的发布，这是一项针对具身物理智能的统一基准。该基准由上海市人工智能协会、深圳市环区研究院和中国信息通信研究院华东分院共同发起，并有20多所大学和行业合作伙伴参与。
诺贝尔经济学奖得主托马斯·J·萨金特讨论了当前智能系统在罕见和前所未见情况下的局限性。
为物理世界构建的世界模型
“在数字世界中，模型错误可能导致图像或段落有缺陷。在物理世界中，错误的行动可能会产生实际后果，”ACE ROBOTICS董事长王晓刚表示。“Kairos 3.1基于具身世界模型的第一性原理方法构建，帮助机器人在复杂和不确定环境中更可靠地行动，并加速物理人工智能的‘关键时刻’到来。”
Kairos 3.1被设计为一个原生统一的模型，在单一架构内集成了生成智能、物理智能和认知智能，而不是组合单独开发的能力。
基于混合Transformer架构和共享混合注意力机制，它将视觉观察、语言指令、力和触觉信号以及策略轨迹统一到一个潜在空间中。
这支持了“理解、推理、执行和反思”的循环。该模型可以分解长期任务，在多个场景中模拟物理因果关系，对候选动作进行排序，执行选定策略，并评估结果以进行进一步调整。
其空间理解的核心是ACE-BRAIN-0.5。ACE ROBOTICS表示，截至2026年7月，在涵盖空间理解、导航、操作和任务进度评估的12项公开评估中，该模型在公开报告的模型中取得了最先进的结果。
例如，在家庭洗衣场景中，机器人可以识别物体之间的空间关系，将任务分解为十几个步骤，并实时验证每个阶段。如果发生故障，它可以识别受影响的步骤并从该点重新开始，而不是重复整个任务。
对于物理生成和推理，Kairos-HomeWorld支持全屋场景生成和物体交互。它基于30万张住宅平面图、5000个模拟家庭环境和8700个涵盖六类物理属性的3D资产构建，旨在反映中国常见的住宅布局。
该模型可以并行模拟多个动作轨迹，并根据预测的成功率和执行成本进行排序，然后将指令发送给物理机器人。
在内部测试中，Kairos 3.1 8B模型在NVIDIA Jetson Thor平台上以BF16精度实现了125毫秒的推理延迟。其内部KairosRT计算引擎支持实时设备端推理。
Kairos 3.1还融入了自我反思迭代。当动作失败时，机器人可以评估结果并调整策略。例如，在一次测试中，它在一次不成功的尝试后从三指抓取改为四指抓取，并随后完成了任务。
从高密度数据到持续学习
ACE ROBOTICS还提出了具身模型的所谓“信息密度定律”：数据的价值不仅取决于其数量，还取决于它是否包含能够改变智能体行动结果的信息。
ACE ROBOTICS将具身数据分为五个信息密度级别，从L1到L5。L1和L2数据支持基础预训练；L3和L4数据仍专注于已知任务；而L5数据则包含三维力和触觉信号、失败恢复轨迹以及来自开放环境的变量。该公司表示，这些更高密度的交互数据支持更强的泛化、反思和持续学习。
基于这一原理，Ambient Capture Engine 2.0是一个以人为中心的系统，用于捕获、处理和重用高密度物理交互数据。
ACE Ego Kit是一款轻量级无线可穿戴设备，包含头戴、手部和胸部组件。它包括ACE Sense Glove，灵敏度为0.01牛顿，关节角度误差小于2度。该系统可以同步来自20多个异构传感器的数据，时序误差小于1毫秒。
ACE Data Engine是一个自动化数据生产平台，用于对长期任务进行持续、高精度的标注。它集成了ACE-ViDiHand，这是一个生成式4D手部动作捕捉框架，旨在跟踪遮挡和快速运动下的动作，ACE ROBOTICS报告称，截至2026年7月，该框架在三个公开基准（ARCTIC、HOT3D和HOI4D）上领先。该公司记录了0.997的帧级精度和高达4.8倍的运动平滑度提升。
ACE Ego Matrix标准化了四个维度的具身数据：空间坐标、具身结构、动作时序和数据质量。它旨在对齐由不同操作员、设备和机器人平台收集的数据，以便跨系统重用。ACE ROBOTICS已开源该框架，据称在RoboCase和RoboTwin排行榜上排名第一。
ACE ROBOTICS还宣布开放发布ACE-Data-0，这是一个L5家庭交互数据集，包含复杂的物理任务和高精度标注。
三项解决方案进入商业运营
基于其数据基础设施和Kairos世界模型能力，ACE ROBOTICS推出了三项标准化行业解决方案，旨在部署到现有商业工作流程中。
小满，其面向即时零售的集成履约解决方案，与新的W1履约机器人搭配。W1的机器人自重与负载比小于2:1，力控精度在1牛顿以内，所需最小通道宽度为75厘米，适用于高密度货架环境。它能够抓取柔性包装和刚性货物。
该解决方案连接了机器人硬件、世界模型能力、运动控制、产品信息、仓库位置和订单管理。它支持在数天内轻量级部署到闪电仓、小型门店和仓店一体模式中。已部署于包括便利马、快客达和中石油便利店在内的客户，利用真实订单和货架数据提升履约性能。ACE ROBOTICS计划在未来一年内将该解决方案部署到1000个零售点，并在两年内扩展到约10000家门店。
小芯解决酒店洗衣运营问题，ACE ROBOTICS估计约80%的需求发生在夜间。
该解决方案使机器人能够处理收集、装载、卸载、洗涤、分类和折叠，熨烫功能计划在未来版本中加入。它旨在减轻夜班人员压力，并提高非标准酒店洗衣环境中的运营一致性。
小途专为复杂户外环境中的自主操作而设计。采用“一脑多体”架构，将通用智能大脑（Agentic AI）应用于多个四足机器人平台。
该系统支持室内外导航、动态避障、自主充电、远程调度和多机器人协调。已在文化旅游活动中部署于访客引导和互动体验服务，包括天津海棠花节。
构建开放的具身人工智能生态系统
ACE ROBOTICS还宣布了一系列涵盖基础设施、计算和商业部署的合作伙伴关系。
公司与漕河泾开发区达成战略合作，共同开发具身人工智能创新平台。
在零售和履约领域，ACE ROBOTICS宣布与中石油、快客达和商汤善惠合作，涉及自主仓储门店、前置仓和无人零售环境。
为支持世界模型开发的计算需求，ACE ROBOTICS与百度AI云、阿里云、华为云、腾讯云和商汤大装置AI云共同发起了世界模型云生态系统计划。
通过连接高密度数据、统一世界模型、机器人平台、商业应用和共享评估标准，ACE ROBOTICS旨在支持具身人工智能从单个技术演示过渡到真实环境中的持续运营。
Hashtag: #ACEROBOTICS
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发行人仅对本公告内容负责。
关于ACE ROBOTICS – 为机器人配备智能“大脑”和迷人的“灵魂”ACE ROBOTICS是一家开拓性的机器人公司，致力于推动具身智能领域的发展。通过突破性的技术创新和对具身智能场景的深刻洞察，我们旨在赋予机器人自主理解和探索物理世界的能力，从而加速其商业落地。
公司开创了ACE研发范式，构建了基于视觉的“环境数据引擎、真实世界认知、具身交互泛化”技术链。以全时空多视角环境捕捉为引擎，加上中国首个开源且可商用的世界模型Kairos 3.0，以及具身基础模型为技术支柱，ACE ROBOTICS解决了数据稀缺、常识缺失、泛化能力差和通用性有限等行业核心挑战。同时，公司推出了旗舰产品A1具身超级大脑模块，加速了具身智能在多种场景中的大规模商业部署。
ACE ROBOTICS既是技术先驱，也是生态系统构建者。通过与顶级硬件制造商、云服务提供商和垂直场景合作伙伴的战略合作，我们突破了“模型-硬件-场景”的产业僵局，提供标准化和定制化解决方案，推动中国具身智能产业的发展。
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