By: Media Outreach
July 19, 2026
Ace Robotics Presenta Kairos 3.1 y Expande Su Stack de IA Incorporada desde Datos hasta Implementación en WAIC 2026
Los anuncios se realizaron en un foro organizado por ACE ROBOTICS durante la Conferencia Mundial de Inteligencia Artificial 2026, convocado en torno al tema de avanzar la IA física desde la "comprensión" hasta la "ejecución". El evento reunió a economistas, ejecutivos de tecnología e investigadores de IA incorporada para examinar cómo los modelos de mundo de propósito general pueden pasar de la investigación de laboratorio a la implementación industrial.
El foro también marcó el lanzamiento de PHYSICAL IQ, un punto de referencia unificado para la inteligencia física incorporada. Fue iniciado conjuntamente por la Asociación de Inteligencia Artificial de Shanghái, el Instituto del Área de Bucle de Shenzhen y la sucursal de China Oriental de la Academia de Tecnologías de la Información y la Comunicación de China, con la participación de más de 20 universidades y socios de la industria.
Thomas J. Sargent, premio Nobel de Ciencias Económicas, discutió las limitaciones de los sistemas inteligentes actuales en situaciones raras y no vistas anteriormente.
Un modelo de mundo construido para el mundo físico
"En el mundo digital, un error del modelo puede resultar en una imagen o párrafo defectuoso. En el mundo físico, una acción incorrecta puede tener consecuencias reales", dijo Wang Xiaogang, Presidente de ACE ROBOTICS. "Kairos 3.1 está construido en torno a un enfoque de primeros principios para modelos de mundo incorporados, ayudando a los robots a actuar de manera más confiable en entornos complejos e inciertos, y acelerando la llegada del momento Kairos de la IA física".
Kairos 3.1 está diseñado como un modelo nativamente unificado que integra inteligencia generativa, física y cognitiva dentro de una sola arquitectura, en lugar de combinar capacidades desarrolladas por separado.
Construido sobre una arquitectura Transformer híbrida con un mecanismo de atención mixta compartido, lleva observaciones visuales, instrucciones de lenguaje, señales de fuerza y táctiles, y trayectorias de políticas a un espacio latente unificado.
Esto admite un ciclo de "comprender, razonar, ejecutar y reflexionar". El modelo puede descomponer tareas de largo horizonte, simular causa y efecto físico en múltiples escenarios, clasificar acciones candidatas, ejecutar la estrategia seleccionada y evaluar el resultado para un ajuste adicional.
En el núcleo de su comprensión espacial se encuentra ACE-BRAIN-0.5. ACE ROBOTICS dijo que ha logrado resultados de última generación en 12 evaluaciones públicas que cubren comprensión espacial, navegación, manipulación y evaluación del progreso de tareas, entre los modelos reportados públicamente a julio de 2026.
En un escenario de lavandería doméstica, por ejemplo, un robot puede identificar relaciones espaciales entre objetos, dividir una tarea en más de una docena de pasos y verificar cada etapa en tiempo real. Si ocurre una falla, puede identificar el paso afectado y reiniciar desde ese punto en lugar de repetir toda la tarea.
Para la generación y razonamiento físicos, Kairos-HomeWorld admite la generación de escenas de toda la casa y la interacción con objetos. Está construido sobre 300,000 planos de planta residenciales, 5,000 entornos domésticos simulados y 8,700 activos 3D que cubren seis categorías de propiedades físicas, diseñados para reflejar diseños residenciales comunes en China.
El modelo puede simular múltiples trayectorias de acción en paralelo y clasificarlas según el éxito previsto y el costo de ejecución antes de enviar instrucciones a un robot físico.
En pruebas internas, el modelo Kairos 3.1 8B logró una latencia de inferencia de 125 milisegundos en la plataforma NVIDIA Jetson Thor con precisión BF16. Su motor informático interno KairosRT admite inferencia en tiempo real en el dispositivo.
Kairos 3.1 también incorpora iteración autorreflexiva. Cuando una acción falla, el robot puede evaluar el resultado y ajustar su estrategia. En una prueba, por ejemplo, cambió de un agarre de tres dedos a uno de cuatro dedos después de un intento fallido y posteriormente completó la tarea.
De datos de alta densidad al aprendizaje continuo
ACE ROBOTICS también presentó lo que llama la "Ley de Densidad de Información" para modelos incorporados: el valor de los datos no está determinado solo por su volumen, sino por si contienen información capaz de cambiar el resultado de las acciones de un agente.
ACE ROBOTICS clasifica los datos incorporados en cinco niveles de densidad de información, de L1 a L5. Los datos L1 y L2 admiten el preentrenamiento fundamental; los datos L3 y L4 se centran en tareas conocidas; y en L5, los datos incorporan señales de fuerza y táctiles tridimensionales, trayectorias de recuperación de fallos y variables de entornos abiertos. La empresa dice que estas formas de datos de interacción de mayor densidad admiten una mejor generalización, reflexión y aprendizaje continuo.
Construido sobre este principio, Ambient Capture Engine 2.0 es un sistema centrado en el ser humano para capturar, procesar y reutilizar datos de interacción física de alta densidad.
ACE Ego Kit es un dispositivo portátil inalámbrico ligero que comprende componentes de cabeza, mano y pecho. Incluye el ACE Sense Glove, que ofrece una sensibilidad de 0.01 newtons y un error de ángulo articular de menos de dos grados. El sistema puede sincronizar datos de más de 20 sensores heterogéneos con un error de temporización de menos de un milisegundo.
ACE Data Engine es una plataforma automatizada de producción de datos para la anotación continua y de alta precisión de tareas de largo horizonte. Incorpora ACE-ViDiHand, un marco generativo de captura de movimiento de manos en 4D diseñado para rastrear movimientos a pesar de la oclusión y el movimiento rápido, que ACE ROBOTICS informa que lideró tres puntos de referencia públicos (ARCTIC, HOT3D y HOI4D) a julio de 2026. La empresa registró una precisión a nivel de cuadro de 0.997 y una mejora de hasta 4.8 veces en la suavidad del movimiento.
ACE Ego Matrix estandariza los datos incorporados en cuatro dimensiones: coordenadas espaciales, estructura de incorporación, temporización de acciones y calidad de datos. Está diseñado para alinear datos recopilados por diferentes operadores, dispositivos y plataformas robóticas para su reutilización entre sistemas. ACE ROBOTICS ha publicado el marco como código abierto, que según dice ocupó el primer lugar en los rankings de RoboCase y RoboTwin.
ACE ROBOTICS también anunció la publicación abierta de ACE-Data-0, un conjunto de datos de interacción doméstica de nivel L5 que presenta tareas físicas complejas y anotaciones de alta precisión.
Tres soluciones que pasan a la operación comercial
Basándose en su infraestructura de datos y las capacidades del modelo de mundo Kairos, ACE ROBOTICS presentó tres soluciones industriales estandarizadas diseñadas para su implementación dentro de los flujos de trabajo comerciales existentes.
Xiaoman, su solución integrada de cumplimiento para venta minorista instantánea, se combina con el nuevo robot de cumplimiento W1. El W1 tiene una relación peso robot-carga útil de menos de 2:1, precisión de control de fuerza dentro de un newton y un ancho mínimo de pasillo requerido de 75 centímetros, lo que lo hace adecuado para entornos de estanterías de alta densidad. Puede agarrar tanto envases flexibles como productos rígidos.
La solución conecta hardware robótico, capacidades de modelo de mundo, control de movimiento, información de productos, ubicaciones de almacén y gestión de pedidos. Admite una implementación ligera en cuestión de días en almacenes de cumplimiento rápido, tiendas de formato pequeño y configuraciones integradas de almacén-tienda. Se ha implementado con clientes como Sense MartGo, Kuaikeda y las tiendas de conveniencia de PetroChina, utilizando datos reales de pedidos y estanterías para mejorar el rendimiento del cumplimiento. ACE ROBOTICS planea implementar la solución en 1,000 ubicaciones minoristas durante el próximo año y expandirse a aproximadamente 10,000 tiendas en dos años.
Xiaoxin aborda las operaciones de lavandería de hoteles, donde ACE ROBOTICS estima que aproximadamente el 80% de la demanda ocurre por la noche.
La solución permite que los robots manejen la recolección, carga, descarga, lavado, clasificación y plegado, con capacidades de planchado planificadas para versiones futuras. Está diseñada para reducir la presión de personal en el turno de noche y mejorar la consistencia operativa en entornos de lavandería hotelera no estándar.
Xiaotu está diseñado para la operación autónoma en entornos exteriores complejos. Utilizando una arquitectura de "un cerebro, muchos cuerpos", aplica un cerebro inteligente de propósito general (IA Agente) en múltiples plataformas robóticas cuadrúpedas.
El sistema admite navegación interior y exterior, evitación dinámica de obstáculos, carga autónoma, despacho remoto y coordinación multirobot. Se ha implementado en servicios de guía de visitantes y experiencias interactivas en eventos culturales y turísticos, incluido el Festival de la Flor de Begonia en Tianjin.
Construyendo un ecosistema abierto de IA incorporada
ACE ROBOTICS también anunció una serie de asociaciones que abarcan infraestructura, computación e implementación comercial.
La empresa entró en una colaboración estratégica con la Zona de Desarrollo de Caohejing para desarrollar una plataforma de innovación de IA incorporada.
En venta minorista y cumplimiento, ACE ROBOTICS anunció colaboraciones con PetroChina, Kuaikeda y SenseTime Shanhui que cubren almacenes-tienda autónomos, almacenes frontales y entornos minoristas no tripulados.
Para apoyar los requisitos informáticos del desarrollo de modelos de mundo, ACE ROBOTICS lanzó la iniciativa World Model Cloud Ecosystem con Baidu AI Cloud, Alibaba Cloud, Huawei Cloud, Tencent Cloud y SenseCore AI Cloud.
Al conectar datos de alta densidad, modelos de mundo unificados, plataformas robóticas, aplicaciones comerciales y estándares de evaluación compartidos, ACE ROBOTICS tiene como objetivo apoyar la transición de la IA incorporada desde demostraciones técnicas individuales a operaciones sostenidas en entornos del mundo real.
Hashtag: #ACEROBOTICS
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El emisor es el único responsable del contenido de este anuncio.
Acerca de ACE ROBOTICS – Equipando a los robots con "cerebros" inteligentes y "almas" atractivasACE ROBOTICS es una empresa pionera en robótica dedicada a avanzar en el campo de la inteligencia incorporada. A través de innovaciones tecnológicas revolucionarias y conocimientos profundos en escenarios de inteligencia incorporada, nuestro objetivo es dotar a los robots de la capacidad de comprender y explorar autónomamente el mundo físico, acelerando así su implementación comercial.
La empresa fue pionera en el paradigma de I+D de ACE y construyó una cadena tecnológica basada en visión de "motor de datos ambientales, cognición del mundo real, generalización de interacción incorporada". Utilizando la captura ambiental completa espacio-temporal y multiperspectiva como su motor, junto con Kairos 3.0 – el primer modelo de mundo de código abierto y aplicable comercialmente de China – más el Modelo Fundamental Incorporado como su columna vertebral técnica, ACE ROBOTICS aborda desafíos centrales de la industria como la escasez de datos, las brechas de sentido común, la mala generalización y la versatilidad limitada. Simultáneamente, la empresa presentó su módulo insignia A1 de Super Cerebro Incorporado, acelerando el despliegue comercial a gran escala de la inteligencia incorporada en diversos escenarios.
ACE ROBOTICS es tanto un pionero tecnológico como un constructor de ecosistemas. A través de la cooperación estratégica con los principales fabricantes de hardware, proveedores de servicios en la nube y socios de escenarios verticales, hemos superado el estancamiento industrial "modelo-hardware-escenario", proporcionando soluciones estandarizadas y personalizadas que están impulsando el desarrollo de la industria de inteligencia incorporada de China.
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