By: Media Outreach
July 19, 2026
ACE ROBOTICS Dévoile Kairos 3.1 et Élargit Sa Pile d'IA Incarnée, de la Donnée au Déploiement, au WAIC 2026
Les annonces ont été faites lors d'un forum organisé par ACE ROBOTICS pendant la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle 2026, autour du thème de l'avancement de l'IA physique de la « compréhension » à l'« exécution ». L'événement a réuni des économistes, des dirigeants technologiques et des chercheurs en IA incarnée pour examiner comment les modèles mondiaux polyvalents peuvent passer de la recherche en laboratoire au déploiement industriel.
Le forum a également marqué le lancement de PHYSICAL IQ, un benchmark unifié pour l'intelligence physique incarnée. Il a été conjointement initié par l'Association d'intelligence artificielle de Shanghai, l'Institut de la zone de boucle de Shenzhen et la branche Est de la Chine de l'Académie chinoise des technologies de l'information et de la communication, avec la participation de plus de 20 universités et partenaires industriels.
Thomas J. Sargent, lauréat du prix Nobel d'économie, a discuté des limites des systèmes intelligents actuels dans des situations rares et jamais vues auparavant.
Un modèle mondial conçu pour le monde physique
« Dans le monde numérique, une erreur de modèle peut entraîner une image ou un paragraphe défectueux. Dans le monde physique, une action incorrecte peut avoir des conséquences réelles », a déclaré Wang Xiaogang, président d'ACE ROBOTICS. « Kairos 3.1 est construit autour d'une approche de premiers principes pour les modèles mondiaux incarnés, aidant les robots à agir de manière plus fiable dans des environnements complexes et incertains, et accélérant l'arrivée du moment Kairos de l'IA physique. »
Kairos 3.1 est conçu comme un modèle nativement unifié qui intègre l'intelligence générative, physique et cognitive au sein d'une seule architecture, plutôt que de combiner des capacités développées séparément.
Construit sur une architecture Transformer hybride avec un mécanisme d'attention mixte partagé, il rassemble les observations visuelles, les instructions linguistiques, les signaux de force et tactiles, et les trajectoires de politique dans un espace latent unifié.
Cela soutient une boucle « comprendre, raisonner, exécuter et réfléchir ». Le modèle peut décomposer des tâches à long horizon, simuler la cause et l'effet physiques dans plusieurs scénarios, classer les actions candidates, exécuter la stratégie sélectionnée et évaluer le résultat pour un ajustement supplémentaire.
Au cœur de sa compréhension spatiale se trouve ACE-BRAIN-0.5. ACE ROBOTICS a déclaré avoir atteint des résultats de pointe dans 12 évaluations publiques couvrant la compréhension spatiale, la navigation, la manipulation et l'évaluation de l'avancement des tâches, parmi les modèles publiquement rapportés en juillet 2026.
Dans un scénario de lessive domestique, par exemple, un robot peut identifier les relations spatiales entre les objets, diviser une tâche en plus d'une douzaine d'étapes et vérifier chaque étape en temps réel. Si un échec se produit, il peut identifier l'étape affectée et redémarrer à partir de ce point plutôt que de répéter toute la tâche.
Pour la génération et le raisonnement physiques, Kairos-HomeWorld prend en charge la génération de scènes domestiques complètes et l'interaction avec les objets. Il est construit sur 300 000 plans d'étage résidentiels, 5 000 environnements domestiques simulés et 8 700 actifs 3D couvrant six catégories de propriétés physiques, conçus pour refléter les agencements résidentiels courants en Chine.
Le modèle peut simuler plusieurs trajectoires d'action en parallèle et les classer en fonction du succès prédit et du coût d'exécution avant d'envoyer des instructions à un robot physique.
Dans les tests internes, le modèle Kairos 3.1 8B a atteint une latence d'inférence de 125 millisecondes sur la plateforme NVIDIA Jetson Thor à la précision BF16. Son moteur de calcul KairosRT interne prend en charge l'inférence en temps réel sur l'appareil.
Kairos 3.1 intègre également une itération auto-réflexive. Lorsqu'une action échoue, le robot peut évaluer le résultat et ajuster sa stratégie. Dans un test, par exemple, il est passé d'une prise à trois doigts à une prise à quatre doigts après une tentative infructueuse et a ensuite terminé la tâche.
Des données à haute densité à l'apprentissage continu
ACE ROBOTICS a également introduit ce qu'elle appelle la « loi de la densité d'information » pour les modèles incarnés : la valeur des données n'est pas déterminée uniquement par leur volume, mais par le fait qu'elles contiennent des informations capables de modifier le résultat des actions d'un agent.
ACE ROBOTICS classe les données incarnées en cinq niveaux de densité d'information, de L1 à L5. Les données L1 et L2 soutiennent le pré-entraînement fondamental ; les données L3 et L4 restent concentrées sur les tâches connues ; et au niveau L5, les données intègrent des signaux de force et tactiles tridimensionnels, des trajectoires de récupération après échec et des variables provenant d'environnements ouverts. La société indique que ces formes de données d'interaction à plus haute densité soutiennent une meilleure généralisation, réflexion et apprentissage continu.
Construit sur ce principe, Ambient Capture Engine 2.0 est un système centré sur l'humain pour capturer, traiter et réutiliser des données d'interaction physique à haute densité.
ACE Ego Kit est un portable sans fil léger comprenant des composants pour la tête, les mains et la poitrine. Il inclut le ACE Sense Glove, qui offre une sensibilité de 0,01 newton et une erreur d'angle articulaire de moins de deux degrés. Le système peut synchroniser les données de plus de 20 capteurs hétérogènes avec une erreur de synchronisation inférieure à une milliseconde.
ACE Data Engine est une plateforme automatisée de production de données pour l'annotation continue et de haute précision de tâches à long horizon. Elle intègre ACE-ViDiHand, un cadre génératif de capture de mouvement de la main en 4D conçu pour suivre les mouvements malgré l'occlusion et les mouvements rapides, qui, selon ACE ROBOTICS, a été en tête de trois benchmarks publics (ARCTIC, HOT3D et HOI4D) en juillet 2026. La société a enregistré une précision au niveau de l'image de 0,997 et jusqu'à une amélioration de 4,8 fois de la fluidité du mouvement.
ACE Ego Matrix standardise les données incarnées selon quatre dimensions : coordonnées spatiales, structure d'incarnation, chronométrage des actions et qualité des données. Il est conçu pour aligner les données collectées par différents opérateurs, dispositifs et plateformes robotiques pour une réutilisation entre systèmes. ACE ROBOTICS a ouvert le cadre, qui, selon elle, s'est classé premier sur les classements RoboCase et RoboTwin.
ACE ROBOTICS a également annoncé la publication en open source de ACE-Data-0, un ensemble de données d'interaction domestique de niveau L5 présentant des tâches physiques complexes et des annotations de haute précision.
Trois solutions passant en exploitation commerciale
S'appuyant sur son infrastructure de données et les capacités du modèle mondial Kairos, ACE ROBOTICS a introduit trois solutions industrielles standardisées conçues pour le déploiement dans les flux de travail commerciaux existants.
Xiaoman, sa solution intégrée de traitement des commandes pour la vente au détail instantanée, est associée au nouveau robot de traitement W1. Le W1 a un rapport poids du robot sur charge utile inférieur à 2:1, une précision de contrôle de force inférieure à un newton et une largeur d'allée minimale requise de 75 centimètres, ce qui le rend adapté aux environnements de rayonnage à haute densité. Il peut saisir à la fois les emballages flexibles et les marchandises rigides.
La solution connecte le matériel robotique, les capacités du modèle mondial, le contrôle des mouvements, les informations sur les produits, les emplacements des entrepôts et la gestion des commandes. Elle prend en charge un déploiement léger en quelques jours dans les entrepôts de traitement flash, les magasins de petit format et les configurations entrepôt-magasin intégrées. Elle a été déployée chez des clients comprenant Sense MartGo, Kuaikeda et les stations-service PetroChina, en utilisant des données réelles de commandes et de rayonnages pour améliorer les performances de traitement. ACE ROBOTICS prévoit de déployer la solution dans 1 000 points de vente au cours de l'année prochaine et de l'étendre à environ 10 000 magasins en deux ans.
Xiaoxin répond aux opérations de blanchisserie d'hôtel, où ACE ROBOTICS estime qu'environ 80 % de la demande se produit la nuit.
La solution permet aux robots de gérer la collecte, le chargement, le déchargement, le lavage, le tri et le pliage, avec des capacités de repassage prévues pour les versions futures. Elle est conçue pour réduire la pression du personnel de nuit et améliorer la cohérence opérationnelle dans les environnements de blanchisserie hôtelière non standard.
Xiaotu est conçu pour le fonctionnement autonome dans des environnements extérieurs complexes. Utilisant une architecture « un cerveau, plusieurs corps », il applique un cerveau intelligent polyvalent (IA agentique) sur plusieurs plates-formes de robots quadrupèdes.
Le système prend en charge la navigation intérieure et extérieure, l'évitement dynamique d'obstacles, la recharge autonome, le dispatching à distance et la coordination multi-robots. Il a été déployé dans des services de guidage des visiteurs et d'expériences interactives lors d'événements culturels et touristiques, notamment le Festival des fleurs de bégonia à Tianjin.
Construire un écosystème d'IA incarnée ouvert
ACE ROBOTICS a également annoncé une série de partenariats couvrant l'infrastructure, le calcul et le déploiement commercial.
La société a conclu une collaboration stratégique avec la zone de développement de Caohejing pour développer une plateforme d'innovation en IA incarnée.
Dans le domaine de la vente au détail et du traitement des commandes, ACE ROBOTICS a annoncé des collaborations avec PetroChina, Kuaikeda et SenseTime Shanhui couvrant les magasins-entrepôts autonomes, les entrepôts avant et les environnements de vente au détail sans personnel.
Pour soutenir les exigences de calcul du développement de modèles mondiaux, ACE ROBOTICS a lancé l'initiative World Model Cloud Ecosystem avec Baidu AI Cloud, Alibaba Cloud, Huawei Cloud, Tencent Cloud et SenseCore AI Cloud.
En connectant des données à haute densité, des modèles mondiaux unifiés, des plates-formes robotiques, des applications commerciales et des normes d'évaluation partagées, ACE ROBOTICS vise à soutenir la transition de l'IA incarnée des démonstrations techniques individuelles vers des opérations soutenues dans des environnements réels.
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À propos d'ACE ROBOTICS – Équiper les robots de « cerveaux » intelligents et d'« âmes » engageantesACE ROBOTICS est une entreprise de robotique pionnière dédiée à l'avancement du domaine de l'intelligence incarnée. Grâce à des innovations technologiques révolutionnaires et à des perspectives approfondies sur les scénarios d'intelligence incarnée, nous visons à doter les robots de la capacité de comprendre et d'explorer de manière autonome le monde physique, accélérant ainsi leur mise en œuvre commerciale.
L'entreprise a été la pionnière du paradigme ACE R&D et a construit une chaîne technologique « moteur de données environnementales, cognition du monde réel, généralisation de l'interaction incarnée » basée sur la vision. Utilisant la capture environnementale spatio-temporelle complète et multi-perspective comme moteur, ainsi que Kairos 3.0 – le premier modèle mondial open source et commercialement applicable de Chine – plus le modèle de base incarné comme colonne vertébrale technique, ACE ROBOTICS répond aux défis fondamentaux de l'industrie tels que la rareté des données, les lacunes de bon sens, la faible généralisation et la polyvalence limitée. Simultanément, l'entreprise a dévoilé son module phare A1 Embodied Super Brain, accélérant le déploiement commercial à grande échelle de l'intelligence incarnée dans divers scénarios.
ACE ROBOTICS est à la fois un pionnier de la technologie et un bâtisseur d'écosystème. Grâce à une coopération stratégique avec les meilleurs fabricants de matériel, fournisseurs de services cloud et partenaires de scénarios verticaux, nous avons brisé le blocage industriel « modèle-matériel-scénario », fournissant des solutions standardisées et personnalisées qui stimulent le développement de l'industrie de l'intelligence incarnée en Chine.
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