中国上海 - Media OutReach 新闻通讯社 - 2026年6月15日 - ACE ROBOTICS 今日宣布，其开源 Kairos 世界模型在四项全球具身智能基准测试中取得领先成果：RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot 和 DreamGen。截至2026年6月12日，Kairos 在这些基准测试的公共排行榜上位列世界模型和视觉-语言-动作（VLA）系统之首，在具身智能的核心能力（包括复杂机器人操作、场景级泛化、物理世界建模和零样本迁移）方面领先。该项目已在 GitHub、Hugging Face 和 ModelScope 上公开提供，为研究人员和开发者提供了模型、基准结果和技术资料的公共参考点。

具身智能面临一个根本挑战：泛化。机器人必须在从未见过的环境中可靠运行，适应新的光照、布局、物体、具身形态和嘈杂的现实条件。虽然 VLA 模型通过直接将感知和语言输入映射到机器人动作已成为主流方法，但 ACE ROBOTICS 认为世界模型通过显式学习物理世界的底层动态并预测环境如何演变，提供了一条更可扩展的路径。Kairos 旨在验证这种方法。

Kairos 最显著的成果之一来自 LIBERO-Plus，这是由上海创新研究院联合复旦大学、同济大学和新加坡国立大学提出的场景级泛化基准测试。它评估了在七种真实世界变量下的鲁棒性：相机角度、机器人具身形态、语言指令、光照、背景、传感器噪声和空间布局。

Kairos 以总分 89.0 位列所有评估的世界模型和 VLA 系统之首，超越了领先的 VLA 模型，包括 ACoT-VLA（88.0）、Pi 0.5（85.7）和 ProGAL-VLA（85.5），以及 Being-H0.7 世界模型（84.8）。它还表现出强大的环境鲁棒性，在光照（97.7）、噪声（96.8）和背景（95.8）方面接近满分，并在相机角度和语言指令方面排名靠前。

据 ACE ROBOTICS 称，这是世界模型方法首次在 LIBERO-Plus 场景级泛化上超越领先的 VLA 系统，表明了一条路径，使机器人能够适应家庭、工厂、零售空间和其他环境，而无需大量特定环境的重新训练。

在 WorldModelBench Robot（由加州大学伯克利分校、加州大学圣迭戈分校、NVIDIA 和 MIT 的研究人员提出的物理建模基准测试）上，Kairos-4B 以总分 9.30 位列该基准测试之首。仅用 40 亿参数，它就超越了更大的系统，包括 280 亿参数的 Lingbot、160 亿参数的 Cosmos 3、140 亿参数的 Abot-PhysWorld 和 50 亿参数的 Wan 2.2，为具身世界模型的参数效率树立了新纪录。

Kairos 以约四分之一的参数达到了 160 亿参数 Cosmos 3 的最高指令跟随分数（2.36），实现了四倍的效率提升。它在物理遵从性上得分为 4.96，在牛顿力学和重力方面获得满分，在时间质量上获得满分，反映了长时域上的强时间一致性和视觉连续性。

ACE ROBOTICS 将 Kairos 的性能归功于其原生统一的“多模态理解-生成-预测”架构。与将世界理解、生成和预测的独立组件拼接在一起的模块化方法不同，Kairos 将这些功能集成在单个主干中，共享一个全局世界状态，减少了模块之间的信息丢失和协调延迟，从而实现更一致的物理建模、更强的长时域预测和更可靠的行动规划。

ACE ROBOTICS 于 2025 年 12 月首次推出该架构，整个行业现在正朝着类似的方向汇聚：NVIDIA 于 2026 年推出的 Cosmos 3.0 采用了类似的一体化系统设计，将视觉推理、世界生成和动作预测整合到一个架构中。基于这一基础，Kairos-4B 在 ACE ROBOTICS 的描述中是第一个能够在设备上直接驱动物理机器人的具身世界模型，无需中间转换延迟即可闭合感知-动作循环。

Kairos 还在 DreamGen Bench 上排名第一，这是由 NVIDIA 与华盛顿大学、加州大学伯克利分校和加州大学洛杉矶分校共同领导的基准测试，衡量世界模型生成的合成数据如何迁移到未见过的物体、行为和环境中，这是下游机器人训练价值的关键预测指标。Kairos 在平均物理遵从性（AVG_PA 0.538）和总体平均分数（AVG_Score 0.618）上均排名第一，并在新行为执行和新环境适应方面全球领先。

在 RoboTwin 2.0 上，这是由上海交通大学和香港大学与上海人工智能实验室提出的一个要求苛刻的双臂操作基准测试，Kairos 得分 96.1%——截至 2026 年 6 月 12 日，在该基准测试的公共排行榜上达到最先进水平。在该基准测试的 50 个复杂双臂任务中，它在干净场景中得分 96.9%，在随机场景中得分 95.2%，领先于 VLA 模型如 G0.5（93.2）和 starVLA（88.3），以及世界模型如 AIM（93.1）、Fast-WAM（91.8）和 MotuBrain（96.0）。

这些成果共同验证了 Kairos 在具身智能核心维度上的技术方向，从物理规则理解和零样本泛化到环境鲁棒性和精细的双臂操作，支持 ACE ROBOTICS 的目标，即推动机器人超越任务模仿，走向物理世界理解、长时域推理和现实世界执行。

这些成果正值 ACE ROBOTICS 加速商业化之际。该公司表示，在 2026 年上半年已通过多轮融资筹集了数亿美元，包括最近由达晨财智、深创投和上海科创基金等投资者支持的 Angel+ 轮，现有股东商汤国香资本也增加了持股。所得资金将用于支持持续的世界模型研究以及面向智能零售、安防巡检、旅游和酒店等行业的集成硬件-软件解决方案。

“具身智能是人工智能的下一个时代，而世界模型是解锁它的关键，”ACE ROBOTICS 董事长王晓刚表示。“我们的使命是给每个机器人一个有能力的大脑。”

Kairos 已在 GitHub、Hugging Face 和 ModelScope 上公开提供：
https://github.com/kairos-agi/kairos-sensenova
https://huggingface.co/kairos-agi
https://modelscope.cn/collections/kairos-team/kairos30

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关于 ACE ROBOTICS——为机器人配备智能“大脑”和迷人“灵魂”

ACE ROBOTICS 是一家开创性的机器人公司，致力于推动具身智能领域的发展。通过突破性的技术创新和对具身智能场景的深刻洞察，我们旨在赋予机器人自主理解和探索物理世界的能力，从而加速其商业落地。

公司开创了 ACE 研发范式，构建了基于视觉的“环境数据引擎、真实世界认知、具身交互泛化”技术链。以全时空多视角环境捕捉为引擎，结合中国首个开源且可商业应用的世界模型 Kairos 3.0 以及具身基础模型作为技术主干，ACE ROBOTICS 解决了数据稀缺、常识缺失、泛化能力差和通用性有限等核心行业挑战。同时，公司推出了旗舰产品 A1 具身超级大脑模块，加速了具身智能在多样场景中的大规模商业部署。

ACE ROBOTICS 既是技术先驱，也是生态系统构建者。通过与顶级硬件制造商、云服务提供商和垂直场景合作伙伴的战略合作，我们突破了“模型-硬件-场景”产业僵局，提供标准化和定制化解决方案，推动中国具身智能产业的发展。

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