SHANGHAI, CHINE - Media OutReach Newswire - 15 juin 2026 - ACE ROBOTICS a annoncé aujourd'hui que son modèle de monde open-source Kairos a obtenu des résultats de premier plan sur quatre références mondiales d'intelligence incarnée : RoboTwin 2.0, LIBERO-Plus, WorldModelBench Robot et DreamGen. Kairos s'est classé premier parmi les modèles de monde et les systèmes vision-langage-action (VLA) évalués sur les classements publics de ces références au 12 juin 2026, menant dans les capacités clés de l'intelligence incarnée, notamment la manipulation robotique complexe, la généralisation au niveau de la scène, la modélisation du monde physique et le transfert zéro-shot. Le projet est disponible ouvertement sur GitHub, Hugging Face et ModelScope, offrant aux chercheurs et développeurs un point de référence public pour le modèle, les résultats des références et les documents techniques.

L'intelligence incarnée est confrontée à un défi fondamental : la généralisation. Un robot doit fonctionner de manière fiable dans des environnements qu'il n'a jamais vus, en s'adaptant à de nouveaux éclairages, agencements, objets, incarnations et conditions bruyantes du monde réel. Alors que les modèles VLA sont devenus une approche dominante en mappant directement les entrées de perception et de langage aux actions du robot, ACE ROBOTICS estime que les modèles de monde offrent une voie plus évolutive en apprenant explicitement la dynamique sous-jacente du monde physique et en prédisant comment les environnements évoluent. Kairos est conçu pour valider cette approche.

L'un des résultats les plus significatifs de Kairos provient de LIBERO-Plus, une référence de généralisation au niveau de la scène proposée par l'Institut d'Innovation de Shanghai avec l'Université Fudan, l'Université Tongji et l'Université Nationale de Singapour. Elle évalue la robustesse sous sept variables du monde réel : angle de caméra, incarnation du robot, instruction linguistique, éclairage, arrière-plan, bruit du capteur et disposition spatiale.

Kairos a obtenu un score global de 89,0, se classant premier parmi tous les modèles de monde et systèmes VLA évalués. Il a surpassé les principaux modèles VLA, notamment ACoT-VLA (88,0), Pi 0.5 (85,7) et ProGAL-VLA (85,5), ainsi que le modèle de monde Being-H0.7 (84,8). Il a également montré une forte robustesse environnementale, avec des performances proches du maximum sur l'éclairage (97,7), le bruit (96,8) et l'arrière-plan (95,8), et s'est classé haut sur l'angle de caméra et l'instruction linguistique.

Selon ACE ROBOTICS, c'est la première fois qu'une approche de modèle de monde surpasse les principaux systèmes VLA sur LIBERO-Plus pour la généralisation au niveau de la scène, indiquant une voie où les robots s'adaptent aux maisons, usines, espaces de vente au détail et autres environnements avec beaucoup moins de réentraînement spécifique à l'environnement.

Sur WorldModelBench Robot, une référence de modélisation physique proposée par des chercheurs de UC Berkeley, UC San Diego, NVIDIA et MIT, Kairos-4B a obtenu un score global de 9,30, se classant premier sur la référence. Avec seulement 4 milliards de paramètres, il a surpassé des systèmes plus grands, notamment Lingbot de 28 milliards de paramètres, Cosmos 3 de 16 milliards de paramètres, Abot-PhysWorld de 14 milliards de paramètres et Wan 2.2 de 5 milliards de paramètres, établissant un nouveau record d'efficacité des paramètres pour les modèles de monde incarnés.

Kairos a égalé le meilleur score de suivi d'instructions (2,36) de Cosmos 3 de 16 milliards de paramètres avec environ un quart des paramètres, un gain d'efficacité quadruple. Il a obtenu 4,96 en adhérence à la physique, avec des notes parfaites en mécanique newtonienne et gravité, et un score parfait en qualité temporelle, reflétant une forte cohérence temporelle et continuité visuelle sur de longs horizons.

ACE ROBOTICS attribue les performances de Kairos à son architecture native unifiée « compréhension-génération-prédiction multi-modale ». Contrairement aux approches modulaires qui assembler des composants séparés pour la compréhension, la génération et la prédiction du monde, Kairos les intègre dans un seul backbone qui partage un état mondial global, réduisant la perte d'information et la latence de coordination entre les modules pour une modélisation physique plus cohérente, une prédiction à long horizon plus forte et une planification d'action plus fiable.

ACE ROBOTICS a introduit cette architecture pour la première fois en décembre 2025, et l'industrie dans son ensemble converge désormais vers une voie similaire : Cosmos 3.0 de NVIDIA, introduit en 2026, adopte une conception de système unique comparable qui rassemble le raisonnement visuel, la génération de monde et la prédiction d'action en une seule architecture. Construit sur cette base, Kairos-4B est, selon la description d'ACE ROBOTICS, le premier modèle de monde incarné capable de piloter un robot physique directement sur l'appareil, fermant la boucle perception-action sans latence de traduction intermédiaire.

Kairos s'est également classé premier sur DreamGen Bench, une référence dirigée par NVIDIA avec l'Université de Washington, UC Berkeley et UCLA qui mesure comment les données synthétiques générées par les modèles de monde se transfèrent à des objets, comportements et environnements non vus, un prédicteur clé de la valeur d'entraînement en aval pour les robots. Kairos s'est classé premier à la fois en adhérence physique moyenne (AVG_PA 0,538) et en score moyen global (AVG_Score 0,618), et a mené mondialement dans l'exécution de nouveaux comportements et l'adaptation à de nouveaux environnements.

Sur RoboTwin 2.0, une référence exigeante de manipulation à deux bras proposée par l'Université Jiao Tong de Shanghai et l'Université de Hong Kong avec le Laboratoire d'IA de Shanghai, Kairos a obtenu 96,1 % — un résultat de pointe sur le classement public de la référence au 12 juin 2026. Sur les 50 tâches complexes à deux bras de la référence, il a obtenu 96,9 % dans des scénarios propres et 95,2 % dans des scénarios randomisés, devant des modèles VLA tels que G0.5 (93,2) et starVLA (88,3) et des modèles de monde incluant AIM (93,1), Fast-WAM (91,8) et MotuBrain (96,0).

Ensemble, ces résultats valident la direction technique de Kairos à travers les dimensions clés de l'intelligence incarnée, de la compréhension des règles physiques et de la généralisation zéro-shot à la robustesse environnementale et à la manipulation fine à deux bras, soutenant l'objectif d'ACE ROBOTICS de faire passer les robots de l'imitation de tâches à la compréhension du monde physique, au raisonnement à long horizon et à l'exécution dans le monde réel.

Ces résultats surviennent alors qu'ACE ROBOTICS accélère sa commercialisation. La société déclare avoir levé plusieurs centaines de millions de dollars américains lors de tours de financement au premier semestre 2026, y compris un récent tour Angel+ soutenu par des investisseurs tels que Dachen Caizhi, Shenzhen Capital Group et le Fonds d'Innovation Scientifique et Technologique de Shanghai, avec l'actionnaire existant Guoxiang Capital de SenseTime augmentant sa participation. Les fonds soutiendront la recherche continue sur les modèles de monde et les solutions intégrées matériel-logiciel pour des secteurs tels que le commerce intelligent, la sécurité et l'inspection, le tourisme et l'hôtellerie.

« L'intelligence incarnée est la prochaine ère de l'IA, et un modèle de monde est la clé pour la libérer », a déclaré Wang Xiaogang, Président d'ACE ROBOTICS. « Notre mission est de donner à chaque robot un cerveau capable. »

Kairos est disponible ouvertement sur GitHub, Hugging Face et ModelScope :
https://github.com/kairos-agi/kairos-sensenova
https://huggingface.co/kairos-agi
https://modelscope.cn/collections/kairos-team/kairos30

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ACE ROBOTICS est une entreprise de robotique pionnière dédiée à l'avancement du domaine de l'intelligence incarnée. Grâce à des innovations technologiques révolutionnaires et à une connaissance approfondie des scénarios d'intelligence incarnée, nous visons à doter les robots de la capacité de comprendre et d'explorer de manière autonome le monde physique, accélérant ainsi leur mise en œuvre commerciale.

L'entreprise a été pionnière du paradigme ACE R&D et a construit une chaîne technologique « moteur de données environnementales, cognition du monde réel, généralisation de l'interaction incarnée » basée sur la vision. Utilisant la capture environnementale spatio-temporelle complète et multi-perspective comme moteur, ainsi que Kairos 3.0 – le premier modèle de monde open-source et commercialement applicable de Chine – plus le Modèle Fondamental Incarné comme colonne vertébrale technique, ACE ROBOTICS répond aux défis clés de l'industrie tels que la rareté des données, les lacunes de bon sens, la faible généralisation et la polyvalence limitée. Simultanément, l'entreprise a dévoilé son module phare A1 Embodied Super Brain, accélérant le déploiement commercial à grande échelle de l'intelligence incarnée dans divers scénarios.

ACE ROBOTICS est à la fois un pionnier technologique et un bâtisseur d'écosystème. Grâce à une coopération stratégique avec les meilleurs fabricants de matériel, fournisseurs de services cloud et partenaires de scénarios verticaux, nous avons brisé le blocage industriel « modèle-matériel-scénario », fournissant des solutions standardisées et personnalisées qui stimulent le développement de l'industrie chinoise de l'intelligence incarnée.

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