SHANGHÁI, CHINA - Media OutReach Newswire - 15 de junio de 2026 - ACE ROBOTICS anunció hoy que su modelo de mundo de código abierto Kairos ha logrado resultados líderes en cuatro puntos de referencia globales de inteligencia incorporada: RoboTwin 2.0, LIBERO-Plus, WorldModelBench Robot y DreamGen. Kairos ocupó el primer lugar entre los modelos de mundo y sistemas de visión-lenguaje-acción (VLA) evaluados en estos benchmarks en sus tablas de clasificación públicas al 12 de junio de 2026, liderando en las capacidades centrales de la inteligencia incorporada, incluyendo manipulación robótica compleja, generalización a nivel de escena, modelado del mundo físico y transferencia de cero disparos. El proyecto está disponible abiertamente en GitHub, Hugging Face y ModelScope, brindando a investigadores y desarrolladores un punto de referencia público para el modelo, los resultados de los benchmarks y los materiales técnicos.



La inteligencia incorporada enfrenta un desafío fundamental: la generalización. Un robot debe operar de manera confiable en entornos que nunca ha visto, adaptándose a nuevas condiciones de iluminación, diseños, objetos, formas de encarnación y condiciones ruidosas del mundo real. Si bien los modelos VLA se han convertido en un enfoque predominante al mapear directamente las entradas de percepción y lenguaje a acciones robóticas, ACE ROBOTICS cree que los modelos de mundo ofrecen un camino más escalable al aprender explícitamente la dinámica subyacente del mundo físico y predecir cómo evolucionan los entornos. Kairos está diseñado para validar ese enfoque.

Liderando la generalización a nivel de escena en LIBERO-Plus

Uno de los resultados más significativos de Kairos proviene de LIBERO-Plus, un benchmark de generalización a nivel de escena propuesto por el Instituto de Innovación de Shanghái junto con la Universidad de Fudan, la Universidad de Tongji y la Universidad Nacional de Singapur. Evalúa la robustez bajo siete variables del mundo real: ángulo de cámara, encarnación del robot, instrucción en lenguaje, iluminación, fondo, ruido del sensor y diseño espacial.

Kairos logró una puntuación general de 89.0, ocupando el primer lugar entre todos los modelos de mundo y sistemas VLA evaluados. Superó a modelos VLA líderes como ACoT-VLA (88.0), Pi 0.5 (85.7) y ProGAL-VLA (85.5), así como al modelo de mundo Being-H0.7 (84.8). También mostró una fuerte robustez ambiental, con rendimiento casi máximo en iluminación (97.7), ruido (96.8) y fondo (95.8), y obtuvo una alta clasificación en ángulo de cámara e instrucción en lenguaje.

Según ACE ROBOTICS, esta es la primera vez que un enfoque de modelo de mundo supera a los sistemas VLA líderes en LIBERO-Plus para la generalización a nivel de escena, señalando un camino donde los robots se adaptan a hogares, fábricas, espacios comerciales y otros entornos con mucho menos reentrenamiento específico del entorno.

Un modelo compacto con fuerte eficiencia de modelado físico

En WorldModelBench Robot, un benchmark de modelado físico propuesto por investigadores de UC Berkeley, UC San Diego, NVIDIA y MIT, Kairos-4B logró una puntuación general de 9.30, ocupando el primer lugar en el benchmark. Con solo 4 mil millones de parámetros, superó a sistemas más grandes, incluidos Lingbot de 28 mil millones de parámetros, Cosmos 3 de 16 mil millones, Abot-PhysWorld de 14 mil millones y Wan 2.2 de 5 mil millones, estableciendo un nuevo récord de eficiencia de parámetros en modelos de mundo incorporados.

Kairos igualó la puntuación más alta de seguimiento de instrucciones (2.36) del Cosmos 3 de 16 mil millones de parámetros con aproximadamente una cuarta parte de los parámetros, una ganancia de eficiencia cuádruple. Obtuvo 4.96 en adherencia a la física, con puntuaciones perfectas en mecánica newtoniana y gravedad, y una puntuación perfecta en calidad temporal, lo que refleja una fuerte consistencia temporal y continuidad visual en horizontes largos.

Una arquitectura unificada, no un pipeline modular

ACE ROBOTICS atribuye el rendimiento de Kairos a su arquitectura nativa unificada de "comprensión-generación-predicción multimodal". A diferencia de los enfoques modulares que combinan componentes separados para la comprensión, generación y predicción del mundo, Kairos integra estos dentro de un único backbone que comparte un estado mundial global, reduciendo la pérdida de información y la latencia de coordinación entre módulos para un modelado físico más consistente, una predicción de horizonte largo más fuerte y una planificación de acciones más confiable.

ACE ROBOTICS introdujo por primera vez esta arquitectura en diciembre de 2025, y la industria en general ahora converge hacia un camino similar: Cosmos 3.0 de NVIDIA, presentado en 2026, adopta un diseño de sistema único comparable que integra razonamiento visual, generación de mundo y predicción de acciones en una sola arquitectura. Construido sobre esta base, Kairos-4B es, según ACE ROBOTICS, el primer modelo de mundo incorporado capaz de impulsar un robot físico directamente en el dispositivo, cerrando el bucle de percepción a acción sin latencia de traducción intermedia.

Liderando en transferencia de datos sintéticos y manipulación robótica compleja

Kairos también ocupó el primer lugar en DreamGen Bench, un benchmark liderado por NVIDIA junto con la Universidad de Washington, UC Berkeley y UCLA, que mide qué tan bien los datos sintéticos generados por modelos de mundo se transfieren a objetos, comportamientos y entornos no vistos, un predictor clave del valor del entrenamiento robótico posterior. Kairos ocupó el primer lugar tanto en adherencia física promedio (AVG_PA 0.538) como en puntuación promedio general (AVG_Score 0.618), y lideró globalmente en ejecución de nuevos comportamientos y adaptación a nuevos entornos.

En RoboTwin 2.0, un exigente benchmark de manipulación con dos brazos propuesto por la Universidad Jiao Tong de Shanghái y la Universidad de Hong Kong junto con el Laboratorio de IA de Shanghái, Kairos obtuvo un 96.1% — un resultado de última generación en la tabla de clasificación pública del benchmark al 12 de junio de 2026. En las 50 tareas complejas de dos brazos del benchmark, obtuvo un 96.9% en escenarios limpios y un 95.2% en escenarios aleatorizados, por delante de modelos VLA como G0.5 (93.2) y starVLA (88.3) y modelos de mundo como AIM (93.1), Fast-WAM (91.8) y MotuBrain (96.0).

Del liderazgo en benchmarks al despliegue comercial

En conjunto, estos resultados validan la dirección técnica de Kairos en las dimensiones centrales de la inteligencia incorporada, desde la comprensión de reglas físicas y la generalización de cero disparos hasta la robustez ambiental y la manipulación fina de dos brazos, apoyando el objetivo de ACE ROBOTICS de mover a los robots más allá de la imitación de tareas hacia la comprensión del mundo físico, el razonamiento de horizonte largo y la ejecución en el mundo real.

Los resultados llegan mientras ACE ROBOTICS acelera la comercialización. La empresa dice que ha recaudado varios cientos de millones de dólares estadounidenses en rondas de financiamiento en la primera mitad de 2026, incluida una ronda Angel+ reciente respaldada por inversores como Dachen Caizhi, Shenzhen Capital Group y el Fondo de Innovación Científica y Tecnológica de Shanghái, con el accionista existente Guoxiang Capital de SenseTime aumentando su participación. Los ingresos apoyarán la investigación continua del modelo de mundo y las soluciones integradas de hardware y software para sectores como el comercio inteligente, la seguridad e inspección, el turismo y la hostelería.

"La inteligencia incorporada es la próxima era de la IA, y un modelo de mundo es la clave para desbloquearla", dijo Wang Xiaogang, Presidente de ACE ROBOTICS. "Nuestra misión es darle a cada robot un cerebro capaz".

Kairos está disponible abiertamente en GitHub, Hugging Face y ModelScope:
https://github.com/kairos-agi/kairos-sensenova
https://huggingface.co/kairos-agi
https://modelscope.cn/collections/kairos-team/kairos30

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El emisor es el único responsable del contenido de este anuncio.

ACE ROBOTICS es una empresa pionera en robótica dedicada a avanzar en el campo de la inteligencia incorporada. A través de innovaciones tecnológicas revolucionarias y profundos conocimientos en escenarios de inteligencia incorporada, nuestro objetivo es capacitar a los robots con la capacidad de comprender y explorar autónomamente el mundo físico, acelerando así su implementación comercial.

La empresa fue pionera en el paradigma ACE I+D y construyó una cadena tecnológica de "motor de datos ambientales, cognición del mundo real, generalización de interacción incorporada" basada en visión. Utilizando la captura ambiental completa espacio-temporal y multiperspectiva como motor, junto con Kairos 3.0 – el primer modelo de mundo de código abierto y comercialmente aplicable de China – y el Modelo Base Incorporado como columna vertebral técnica, ACE ROBOTICS aborda desafíos centrales de la industria como la escasez de datos, las brechas de sentido común, la pobre generalización y la versatilidad limitada. Simultáneamente, la empresa presentó su módulo insignia A1 Módulo Cerebral Super Incorporado, acelerando el despliegue comercial a gran escala de la inteligencia incorporada en diversos escenarios.

ACE ROBOTICS es tanto un pionero tecnológico como un constructor de ecosistemas. A través de la cooperación estratégica con los principales fabricantes de hardware, proveedores de servicios en la nube y socios de escenarios verticales, hemos superado el estancamiento industrial "modelo-hardware-escenario", proporcionando soluciones estandarizadas y personalizadas que están impulsando el desarrollo de la industria de inteligencia incorporada de China.

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